using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class AgenteAspBase : MonoBehaviour
{
    public float velocidad = 3f;  // Velocidad del agente
    public float velicidadRotacion = 100f; // Velocidad de rotación del agente en el ambiente
    public float radioPercepcion = 1.5f;  // Visión del agente dentro del ambient

    public float maxBateria = 100f; // Carga maxima de batería
    public float bateria = 100f;    // Nivel de batería
    public float consumoBateria = 5f; // Consumo por segundo
    public float cargaBateria = 20f; // Carga por segundo
    private bool recarga = false;

    private Transform basedeCarga;
    private enum State { BuscandoSuciedad, YendoABase, Cargando }
    private State estadoActual = State.BuscandoSuciedad;

    private void Start()
    {
        basedeCarga = GameObject.FindGameObjectWithTag("Base").transform;
    }

    private void Update()
    {
        if (recarga) return;

        bateria -= consumoBateria * Time.deltaTime;

        if (bateria <= 20f && estadoActual != State.YendoABase)
        {
            estadoActual = State.YendoABase;
        }

        switch (estadoActual)
        {
            case State.BuscandoSuciedad:
                MovimientoAleatorio();
                DetectandoYLimpiando();
                break;
            case State.YendoABase:
                VeABase();
                break;
        }
    }

    void MovimientoAleatorio()
    {
        transform.Translate(Vector3.forward * velocidad * Time.deltaTime);

        if (Random.Range(0, 100) < 2)
        {
            float randomRotation = Random.Range(-90f, 90f);
            transform.Rotate(Vector3.up * randomRotation);
        }
    }

    void DetectandoYLimpiando()
    {
        Collider[] hits = Physics.OverlapSphere(transform.position, radioPercepcion);
        foreach (Collider hit in hits)
        {
            if (hit.CompareTag("Basura"))
            {
                Destroy(hit.gameObject);
                bateria -= 5f; // Limpiar consume batería
            }
        }
    }

    private void OnDrawGizmosSelected()
    {
        Gizmos.color = Color.yellow;
        Gizmos.DrawWireSphere(transform.position, radioPercepcion);
    }

    void VeABase()
    {
        if (basedeCarga == null) return;

        transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, basedeCarga.position, velocidad * Time.deltaTime);

        Vector3 direction = (basedeCarga.position - transform.position).normalized;
        transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(direction), velicidadRotacion * Time.deltaTime);
    }

    private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        if (other.CompareTag("Base"))
        {
            estadoActual = State.Cargando;
            recarga = true;
            StartCoroutine(RecargaBateria());
        }
    }

    IEnumerator RecargaBateria()
    {
        while (bateria < maxBateria)
        {
            bateria += cargaBateria * Time.deltaTime;
            print(bateria);
            yield return null;
        }

        bateria = maxBateria;
        recarga = false;
        estadoActual = State.BuscandoSuciedad;
    }

    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        // Si choca contra un obstáculo, gira en otra dirección
        if (collision.gameObject.CompareTag("Muro"))
        {
            transform.Rotate(Vector3.up * 180);
        }
    }
}