Los ambientes virtuales constituyen una de las áreas de mayor expansión dentro de la computación gráfica, la visión por computadora y la interacción humano-computadora. Su objetivo fundamental es la reconstrucción, modelado y generación de entornos tridimensionales inmersivos que permitan simular dinámicas del mundo real dentro de plataformas digitales interactivas.
Tradicionalmente, la construcción de modelos 3D requería extensas horas de diseño manual asistido por computadora (CAD). Sin embargo, con el surgimiento de algoritmos modernos de fotogrametría, computación espacial y renderizado basado en física, hoy en día es posible capturar y reconstruir escenarios reales con alta fidelidad a partir de un conjunto de fotografías convencionales bidimensionales (2D).
La evolución de los ambientes virtuales radica en acortar la brecha entre el mundo físico y la representación digital. La combinación de la fotogrametría con arquitecturas computacionales eficientes abre un abanico de posibilidades para la simulación interactiva, la educación inmersiva y la investigación en agentes autónomos dentro de entornos virtuales navegables.